家庭看护智能机器人涉及机器人、ZigBee通信、安卓APP三大模块，能够实现老人身体数据采集、人机语音交互、人脸识别报警、远程监控、家居安全等功能，系统能让留守的老人享受到智能机器人的生活服务，包括家居安全、聊天解闷、播报生活资讯;能够让年轻家人通过APP控制机器人远程探望家中老人并获取家中环境信息，同时可以获得老人实时的身体健康数据。该系统为家中留守老人和在外工作的家人搭建起一座紧密联系的桥梁，让人们在外工作也能够照顾到家中老人，缓解家庭紧张气氛，营造和谐美好的气氛。

本系统主要以嵌入式智能机器人为核心，将ZigBee网络技术、树莓派、人脸识别、无线充电等物联网技术结合移动端Android APP融合成一个较为完善的家庭看护智能机器人系统。

对于老年人，其作用在于：(1)留守在家尤其是行动不便的老年人能跟机器人进行语音互动，可以和机器人进行简单聊天，机器人播报新闻快讯、播放舒心乐曲以排解独自在家无聊的压抑情绪，机器人身上的机械臂还能够帮助老人抓取物品，在生活起居的服务方面起到举足轻重的作用。(2)机器人能够在家中通过提前布置的路线轨迹实现自动巡逻 监 控 ，机器人充电问题采取自动寻找电源进行无线充电解决，有能力的老年人还能使用配套的APP进行相关操作。(3)利用ZigBee技术开发的手环可以实时检测老人的心率、血压等身体数据和门磁窗磁自动报警模块，当检测到不法分子在附近并且门窗被非法打开时，发出蜂鸣警报并能在 手 机 APP发出报警信息，此外机器人和ZigBee技术共同组成的网络可以侦查家中安全情况，包括有毒气体泄漏、家电漏电、及时报警并自动采取紧急措施。

对于中青年群体，其作用在于：(1)在工作岗位闲暇时间，可以通过 手 机 APP联网畅通下远程控制机器人行动和打开机器人搭载的摄像头远程观察家中老人生活起居情况。(2)老人手上戴的手环采集到身体数据通过APP显示出来，可以判断老人身体状况，比如血糖、血压等数据。(3)能从APP中获取家中最新环境信息数据，且可以语音和按钮远程控制家电，针对家中安全情况，APP还能够实现陌生人识别报警和家中气体异常报警。

家庭看护智能机器人涉及的产品技术已获得发明专利1项《基于计算机视觉的多点触摸屏系统实现方法》(专利号ZL201210051470.1)，实用新型专利4项《基于计算机视觉的多点触摸屏系统装置》(专利号ZL201220073566.3)、《老年人智能助理系统》(专利号ZL201820235448.5)、《客房智能门锁装置》(专利号ZL201820623097.5)和《监狱监管系统》(专利号ZL201720092181.4)，外观专利1项《智能看护机器人》(专利申请号ZL201830271549.3)，软件著作权3项《智能家用机器人Android终端软件V1.0》(登记号2018SR157314)、《机器人控制系统V1.0》(登记号2018SR404191)和《ZigBee智能手环终端软件V1.0》(登记号2018SR103157)。本套系统研发过程中积极参加科技类赛事在不断赛事拼搏中总结经验、融入新技术，参加“中国工程机器赛暨国际公开赛”荣获全国总决赛一等奖、“第四届全国高校移动互联网应用开发创新大赛”荣获全国总决赛一等奖等荣誉，每次参赛都有所收获，不断地将产品进行改进完善。