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一种无级变速器ZL201621349279.5，是液压式无级变速器，采用全新结构的柱塞泵来驱动柱塞马达，可以使之在没有任何液压阀得干预下做到从零开始得无级调速，可以从正向最大速到零再到反向最大速的连续调节，其耐冲击，可以依照不同扭矩选用不同规格的变速器，适用于车辆、船舶、工程机械等各个方面，其特点主要有以下六点：
① 能自动适应负荷和行驶阻力的变化，实现无级变速，保证发动机工作在最佳工作点，有利于提高车辆动力性、燃油经济性和工作效率。
② 以液体为传力介质，大大减轻传动系动载，易防止发动机超载和熄火，可提高有关零部件的寿命，对工作条件恶劣的农业机械和工程机械尤为重要。
③行驶平稳，能吸收和衰减振动，减少冲击和噪声，提高乘坐舒适性。
④ 有很低的稳定行驶车速，可提高拖拉机在坏路上的通过性和低速作业质量。
⑤操作轻便，便于实现换档自动化，降低驾驶员劳动强度。
⑥ 与纯机械传动相比，传动效率不很高，对变量泵和定量马达及液压系统要求较高，制造及使用成本较高。该传动综合了液压传动和机械传动的主要优点，兼有无级调速性能和较高的传动效率，因此在大功率拖拉机、汽车、工程机械、坦克、电力机械等许多领域有着很好的应用前景。
因市场上并没有同类型的无级变速器，目前处于垄断地位，无级变速器预计单台售价9000元，成本为6000元（样机阶段预估，在定型量产后价格预计会降至3800），单台利润可达5200（以量产后成本计算）。
投放市场后主要应用于高端车型、工程车辆、特种机械、船舶等，市场需求量非常巨大。
一种盾构机刀盘ZL201721410500.8，是适用于全断面硬岩、超硬岩掘进TBM的刀盘，此刀盘可以依照实际情况调节TBM的掌子面面积，并且在最小掘进面和最大掘进面之间连续调节，其液压系统还可以使其在掘进过程中对掌子面得大小进行调节。
此刀盘采用水刀对掌子面的硬岩进行切割，然后用滚刀对硬岩进行破碎，可以大幅提升TBM的掘进效率，并且采用水刀预切割后，可以有效降低刀盘上的滚刀破碎岩石时的应力，大大减少滚刀的磨损、消耗（滚刀的单价38000元/个），普通TBM刀盘的滚刀TBM掘进机的刀具造价十分昂贵且在掘进作业中易于磨损和失效，实际工程案例显示，刀具的消耗占TBM整机造价的30%左右，且刀具磨损检测与换刀占全部工时的30%-40%，严重影响了TBM掘进效率的提升，所以采用此刀盘得TBM相较于传统刀盘会节省相对于TBM整机单价20%的费用，并可以大大减小作业难度及有效增加作业效率。
市场上的TBM均为掌子面大小恒定式结构，其多为项目定制，项目结束后便失去作用，而此刀盘的掌子面大小可调，故在一个项目结束后可以继续为新项目所用，省去了重新定制、采购TBM的全部费用，而一般的TBM单价为：8000万到2亿之间，可以为项目节省近20%的支出。
一种有柱塞环的柱塞ZL201821130373.0，适用于轴向柱塞泵（马达），其结构简单，通过柱塞环承担密封工作腔的作用，能够在柱塞主体或者缸体磨损得情况下使柱塞泵（马达）继续工作，并且不会随着柱塞或者缸体的磨损而导致泄露，柱塞环有向外的张力，当柱塞或者缸体在磨损后，柱塞环可以靠自身张力涨开，柱塞环依旧可以满足泵（马达）的工作要求，柱塞上设置有3个柱塞环，从而更加有效得密封，且柱塞环开口处端面为台阶式，当柱塞环受到压力时，台阶面互相挤压形成良好的密封，避免开口处泄露，柱塞环可以有效增加柱塞的使用寿命和密封性能，降低了设备的维护成本，且适用于任何轴向柱塞泵（马达）。
市面上的柱塞单价在120元/个，使用寿命为3000小时，此柱塞的成本约150元/个，但使用寿命近10000小时，且在滑靴磨损后可以单独更换滑靴，大大降低维修成本，可使柱塞泵（马达）在其总寿命内维护成本减小近40%。
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专利类型：
1151314653