一种无人船巡航控制方法及系统
专利号:201510571372.4
专利人:广州睿航电子科技有限公司
本发明公开了一种无人船巡航控制方法及系统,方法包括:获取无人船的航行点;根据航行点,自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线;实时监测无人船是否发生偏航情况,若是,则发送指令至无人船返回预定航行路线;实时监测无人船的前方航道是否有障碍物,若是,则采取避障操作。系统包括:航行点获取单元、航线制定单元、偏航监测单元和避障单元。本发明通过制定航行线路,实时监测无人船的偏航情况和航道上的障碍物情况,使得无人船能及时应对突发的障碍情况,有效避免撞上障碍物的情况,并且能指示无人船返回预定航行路线,实时性较强,大大提高无人船的安全性。本发明可广泛应用于无人船产品中。