下肢康复机器人
专利号:CN201610115660.3
专利人:广西科技大学
本发明涉及一种下肢康复机器人,包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼,所述的底座前部设有支撑柱,后部设有电机I和滑轨;所述的支撑杆的下端安装于滑轨内,所述的电机I与支撑杆的下端连动,驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动;所述的支撑柱的上端设有转轴I;所述的躺板的下端安装于转轴I上,躺板的中部或者后部设有转轴II,所述的支撑杆的上端安装于转轴II上;所述的下肢外骨骼安装于躺板的下端上。本发明可根据患者的身高进行大腿连杆长度、小腿连杆长度、躺板长度及倾角的自动化调节。