一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台 专利号:201610329604X 专利人:虞田乐
本发明涉及一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台,包括行走底座、移动装置和漫步装置;所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间,且移动装置与行走底座固连。本发明的移动装置可以在同一水平面上进行左右和前后两自由度的运动,从而提高了本发明的整体运动灵活性,且漫步装置通过四个驱动机构可实现前向转辊和后向转辊的同步同向同速转动,驱动力强,传动平稳,漫步装置可实现人体在其上面的行走,起到了人体锻炼的效果。