一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件
专利号：2019113502526
专利人：杨锐

本发明公开了一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件,属于儿科器械领域，包括：旋转环体，旋转环体为封闭的圆环结构，环状结构有一圆心；底座，其包括有两个旋转滑块和位于两个旋转滑块之间的旋转座，两个旋转滑块卡在旋转环体上，两个旋转滑块之间的的连线始终通过环状结构的圆心，两个旋转滑块能够绕着旋转环体转动进而使得旋转座绕着环状结构的圆心转动；手术器械，其设有驱动组件、伸长部、执行组件，驱动组件通过伸长部控制执行组件进行手术操作，驱动组件安装在旋转座上并可以相对旋转座沿着环状结构的直径方向运动。