现有无级变速器在金属带结构形状和参数还要不断改进和完善，传递转矩的能力需要进一步提高。在变速过程中，带的轴向偏移会造成主、从动带轮的中心平面不在同一平面上，会使金属带在运转过程中发生扭曲，在带轮的入端和出端造成冲击，使噪声增大、传动不平稳，带的寿命急剧下降。使用过程中还有不够理想的地方，例如起步和低速行驶时会有种无级变速器独特的滞涩，不圆滑的感觉。在紧急停车后在起步时，偶尔会发生低速无法起步的的现象。控制系统也存在问题，包括变速控制、传动带夹紧力控制和起步控制等。其次是加速感略差，缺少一定驾驶乐趣。

基于以上问题，本发明设计出一种新的齿轮无极变速机构，来提高传动性能。

本发明涉及一种齿轮无极变速机构，包括输入轴（Ⅰ）、输出轴（Ⅴ）、平衡体（Ⅵ）、内行星体、平衡体调速齿轮（C12）、内行星体调速齿轮（C9）；所述输入轴的中心线是所述齿轮无极变速机构的主轴线，所述输出轴与所述主轴线同轴，所述平衡体、平衡体调速齿轮、内行星体调速齿轮以所述主轴线为轴心转动；所述内行星体的轴线（Ⅱ）随所述平衡体围绕所述输入轴做行星转动；

本发明的有益效果是：采用了一种独特的、全新概念结构的无级变速器，克服了皮带传动、钢带传动和摩擦式无级变速器局限于小扭力的适用范围，变速过程连续无间歇，可更有效的传递输入功率，连续改变所需的输出转速与扭力。从原理上具备得天独厚的优势.与普通的无级变速相比具有恒功率、高效率、可靠性高等优点。