本发明技术由齿轮、齿轮架、轴、内齿圈构成的行星齿轮组件为基础,采用惯性无级变速原理,工作过程无需任何辅助机构控制,当输入轴输入转速与扭矩,行星齿轮组件受输入轴输入的转速与扭矩的作用,由静态转变为动态时,便可改变输出轴的转速,使输入轴与输出轴的转速与扭矩的比值产生连续变化,从而实现无级变速。本装置结构简单,工作稳定可靠,传动精确,传动力矩大,可按比例扩大应用到任何类型的发动机上,可广泛应用于汽车工业。