本实用新型涉及用于机械设备上的行走结构的技术领域,特别是涉及一种履带行走结构,本实用新型的履带行走结构减震效果好机械设备工作稳定性高;
包括至少两组转轮,并且转轮之间通过履带连接带动,履带包括顶带和底带,并且顶带和底带之间设置有气囊组。