机械变速箱自动变速控制系统

系统简介：本系统为一种外加在机械变速箱上的电子自动控制机械变速箱的作动器。目前，汽车采用是通过控制拉线操纵普通MT(机械变速箱)，或者通过杠杆操纵机械变速箱，由于传动链长，结构复杂，因此调试复杂，可靠性差。本发明是将一组结构特点相同的控制机构直接加装在普通机械变速箱的选挡软轴和换挡软轴或换挡器上，将电子系统模仿手动换挡动作轨迹的控制指令，变为具体换挡动作，推动普通机械变速箱的选换挡软轴或换挡器，实现自动换挡的目的。
系统优势：AT（自动变速箱）自动变速箱采用液力变矩器，通过液体传递动力，动力损耗较大，而MT（机械变速箱）齿轮式机械变速具有动力性好，动力损耗小的特点，但MT（机械变速箱）又有换挡复杂换挡速度慢的缺点，与液压式变速的AT车相比，AMT（自动机械变速器）车燃油更经济，约比AT车节油20%。而AMT（自动机械变速箱）保留了干式离合器，继承了手动挡变速器传动效率高的优势，而且自动换挡避免换错档。该系统大大减化了驾驶的复杂性，AMT让汽车驾驶更加简便、省心，且能够保证最低的动力损耗。这套机械变速箱自动变速控制系统是直接外加在原车的机械式换挡系统上的大量节约开发费用适用与所有机械软轴换挡变速箱。该系统升挡时不控制离合器直接由电子节气门控制发动机转速，从而使变速箱换挡齿套转速和变速齿轮转速一致然后执行换挡操作，这样在发动机转速和车速匹配状态下发动机和变速箱均无冲击，有效延长发动机和变速箱寿命,并且增加驾乘舒适性。
功能说明：本系统控制方式有三种：1，全自动变速模式（和普通自动变速箱一致）2，半自动变速模式（通过油门和离合器控制换挡）；3，巡航模式（和普通车巡航功能一致）。在系统故障时红色指示灯闪烁系统故障会自动关闭，用户在停车状态下可以手动关闭系统。

控制方式说明：1，全自动模式，控制面板控制模式设置为全自动模式，点火开关打开时，离合控制器立即工作使离合分开，同时换挡控制器自动检测变速箱是否入档，如果有档位则系统启动换挡控制器挂入空挡，然后等待驾驶员换挡，当驾驶员挂入倒档时系统不动作，当驾驶员挂入1挡则系统开始检测发动机转速，车速，节气门开度水温等信号，当发动机转速高于换挡要求转速，而且节气门开度大于换挡要求角度，此时变速箱一档换挡齿套和变速齿轮啮合在一起，离合器位置控制器使离合处于半离合状态，同时控制节气门开度控制器使发动机转速降低，使变速箱一档换挡齿套和变速齿轮转速一致，这时变速箱一档换挡齿套和变速齿轮无扭力传递，换挡控制器控制换挡软轴使换挡齿套和变速齿轮分离变速箱挂入空挡；节气门开度控制器使发动机转速降低，使变速箱二档换挡齿套转速和变速齿轮转速一致，换挡软轴作用将换挡齿套和变速齿轮结合使变速箱挂入二挡，此时换挡动作完成，离合器控制器开始放开离合器，节气门位置控制器使节气门达到油门位置；挂入三挡过程与二档基本一致，当换挡控制器将变速箱挂入空挡；选挡控制器使换挡软轴到达3挡入挡位置，节气门开度控制器使发动机转速降低至变速箱三档换挡齿套转速和变速齿轮转速一致时，换挡控制器将换挡齿套和变速齿轮结合将变速箱挂入三挡，其他档位依次类推。当驾驶员踩下刹车时，离合器控制器立刻工作使发动机与变速箱分离避免冲击发动机，如果车速降低至当前档位控制范围以外则变速箱将档位自动挂入与车速匹配的档位，直至挂入一档，如果停车则档位挂入空挡。

2，半自动模式，当控制面板设置为半自动模式，换挡控制方式基本和全自动模式一样，在驾驶员挂入一档后，当车速达到换挡车速，控制面板换挡指示灯亮，驾驶员擦下离合踏板换挡控制器将档位挂入二档，当驾驶员踩下刹车，离合控制器控制器控制离合分开，并跟踪车速与档位情况，车速与档位不匹配时自动将档位换到匹配的档位。

总结构图：

外围部件说明:
1电源，直接连接蓄电池连接位置带保险。
2控制面板，控制面板控制主电脑工作有3挡模式开关，有关闭挡，普通模式，经济模式，动力模式；有三挡换挡控制方式，全自动换挡方式（和自动挡方式一致由油门控制换挡），半自动控制方式（由离合器控制，车速达到换挡车速踩下离合器自动换挡否则不自动换挡）开关，还有一个巡航开关，一个工作指示灯，系统工作正常显示绿色，工作不良显示红色并显示故障码。
3节气门位置传感器，节气门位置传感器直接连接在原车节气门位置传感器上，用来检测节气门开度将节气门开度信号传送给ECU。
节气门控制器：                                                  节气门位置控制器用来控制节气门开度，如果原车是电子节气门则系统直接连接电子节气门通过原车的电子节气门控制发动机进气量；如果原车是机械拉线式节气门，则在原车节气门与节气门之间增加节气门控制器，节气门控制器是将原车油门拉线安装到节气门控制器上，再由ECU通过节气门控制器控制节气门开度，从而使ECU控制发动机转速，在控制系统不工作时节气门位置控制器不控制节气门开度，而是由原车节气门拉线控制节气门开度。
4离合位置控制器，
离合位置控制器采用液压机构在离合器主泵与离合器分泵之间串联，通过液压机构控制离合器位置，在控制系统关闭时离合位置控制器不控制离合。
5选挡采用电磁或者液压控制机构，如果车本身采用液压转向则控制系统采用液压选挡，否则就采用电磁选挡。
选换挡机构是在选换挡软轴上增加一个换挡滑块通过机构推动换挡滑块达到选换挡的目的，如果车本身采用液压转向则控制系统采用液压换挡，否则就采用电磁换挡。
 

6 手刹开关和制动灯开关，当拉住手刹或踩下制动，离合器控制器控制器工作切断动力传输防止发动机和变速箱冲击。
7 车速传感器，ECU通过车速传感器感知车速。
8 发动机转速传感器，ECU通过发动机转速传感器感知发动机转速。
10 水温传感器，当发动机水温过高ECU控制节气门开度减小用来保护发动机。
11 换挡手柄传感器，用来感知是否驾驶员准备手动换挡，当手扶住换挡手柄时，换挡机构停止工作并通过由换挡控制器和选档控制器检测档位信号，如果驾驶员将档位挂入空挡则离合位置控制器控制离合分开，当驾驶员挂入挡位后离合位置控制器自动松开离合