一种水下仿生机器人的推进装置
专利号:2018109185162
专利人:东莞市凯勒帝数控科技有限公司
本发明公开了一种水下仿生机器人的推进装置,包括工作箱,所述工作箱内固定连接有导热板,所述导热板顶端设有多个限位凹槽,所述导热板底端固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端与第一驱动箱体顶面固定连接,所述第一驱动箱体内设有隔板和第一压缩弹簧,本发明通过隔板两侧分别固定连接有第一压缩弹簧,两个第一压缩弹簧另一端分别与两个限位板固定连接,限位板另一侧固定连接有驱动叶片,驱动叶片上缠绕了限位板和第一限位块,电机控制驱动叶片的转动和停止,驱动叶片与第一驱动箱体滑动连接,这样可以方便进行调节驱动叶片伸出第一驱动箱体的长度,从而可以提高驱动动力效果,保证了水下仿生机器人的正常运行。