一种精密安装轨上机械臂装置
专利号:2020219412080
专利人:郭灿亮
本实用新型公开了一种精密安装轨上机械臂装置,其结构包括机械爪、前臂、转动架、传动块、后机械臂、快速固定装置、固定座、连接杆、定位板,所述机械爪左端与前臂右端固定连接,所述前臂左端装有转动架,所述转动架顶端与传动块右端内部转动连接,所述传动块左端与后机械臂右端固定连接,所述连接杆两端与定位板内部垂直连接,所述后机械臂左端与连接杆侧面固定连接,所述定位板左端与固定座右端焊接,所述固定座内部装有快速固定装置,增加了快速固定装置,该装置能够快速进行自动固定,这样会提高设备的实用价值。