一种基于机器视觉的电动升降机
专利号：201910000130.8
专利人：周义

 本发明提供了一种基于机器视觉的电动升降机，包括L形底座、提升机架、辊筒台面、配重组件、提升电机、以及提升轴组件；提升轴组件传动连接提升机架和配重组件，以使提升机架和配重组件沿着L形底座的两侧同步升降；还包括设于靠近提升轴组件的轴线延伸线的摄像单元、设于提升机架底部的待检测光源、设于L形底座上的反射镜、以及控制器；摄像单元位于提升机架和配重组件之间的上方；反射镜的两端分别延伸至摄像单元和待检测光源的下方；摄像单元通过反射镜获取包括待检测光源在内的检测图像；控制器根据检测图像的图像边缘坐标和检测图像内待检测光源的位置坐标检测提升机架和辊筒台面的高度。