一种骨科的机器人按摩机器手专利号:201810723422X 专利人:叶聪
本发明公开了一种骨科的机器人按摩机器手,包括机器手和电机,所述机器手通过摇臂与按摩机器人本体相连接,所述机器手为空腔结构,所述机器手的内腔前侧壁上固定连接有电机,通过转盘、第一直齿轮和按摩滚的组合,实现了多种方式按摩病人,对肌肉进行不同方式的刺激,有效提升按摩装置的按摩效果,不同的按摩方式共同作用,有效提高了按摩效率,扩大按摩范围,减轻医护人员的工作量。